PLC编程语言有五种，分别为梯形图Delete、指令表Delete、功能模块图Delete、顺序功能流程图Delete、结构化文本Delete。以下是关于PLC编程语言有几种的具体介绍。

1. 梯形图Delete(LD)

梯形图语言是PLC编程中最常用的编程语言，是一种类似于继电器线路的编程语言。由于电气人员对继电器控制更加熟悉，因此梯形图编程语言的应用更加广泛。

主要特点：

(1)直观、生动、实用，与电气操作原理图相对应。

(2)梯形图程序与继电器控制系统相类似，电气从业人员易于掌握。

(3)梯形图中使用的继电器由软元件实现，使用和修改更加灵活方便。

2. 指令表Delete(IL)

指令表编程语言是一种类似于汇编语言的助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。

主要特点：

(1)常采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握。

(2)与梯形图有对应关系，可以在PLC编程软件之间相互转换。

(3)易于操作，在手持编程器的键盘上采用助记符表示，并且无需计算机即可实现编程设计。

3. 功能模块图Delete(FBD)

功能模块图语言是类似于数字逻辑电路的一种PLC编程语言，对于具有数字电路基础的人来说，它更易于掌握。

主要特点：

(1)以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易。

(2)功能模块以图形形式表达功能，直观性强，有较好的易操作性。

(3)在大规模使用时，由于功能模块图可以清楚地表达功能关系，因此可大大减少了编程、组态和调试时间。

4. 顺序功能流程图Delete(SFC)

顺序功能流程图语言是一种旨在满足顺序逻辑控制的编程语言。通过图形表达，可以相对简单、清晰地描述并发系统和复杂系统的所有现象，并且可以在模型的基础上直接进行编程，因此得到了广泛的应用。

主要特点：

(1)以功能为主体，按功能过程的顺序进行分配，条理清晰，便于对用户程序理解。

(2)对大型程序的设计可以分工，采用更灵活的程序结构，可以节省程序设计时间和调试时间。

5. 结构化文本Delete(ST)

结构化文本语言是一种使用结构化描述文本来描述程序的编程语言，它是一种类似于高级语言的编程语言。

在大中型PLC系统中，结构化文本通常用于描述控制系统中各种变量之间的关系，以完成所需的功能或操作。

主要特点：

(1)使用高级语言进行编程，可以完成更复杂的控制操作。

(2)要求很高，需要一定水平的计算机高级语言知识和编程技巧。

(3)由于其直观性和可操作性差，常用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。

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